[rus]
чем сейчас мы заняты, как оказалось научить бота летать и научить бота летать правильно это 2 разные вещи...
сейчас решаем 3 главные проблемы.
1. Бот должен летать быстро - но если он летает быстро он не может правильно среагировать на поворот и перелетает точку поинта... по этому нужно научить бота тому что если скоро будет острый угол ему нужно сбавить скорость, но сделать это так чтоб до угла он летел не 10км/ч...
2. Возврат на точку - одна из проблем это пролет бота мимо точки из за чего боту приходится возвращаться... нужно делать такой размер точки чтоб боту не пришлось возвращаться но и при этом он не отдалялся от точки слишком далеко так как он не знает где есть здания а где нет и он просто в них врежется...
3. Чтоб бот sibnic мог летать между деревьями ему нужно дать возможность лететь ниже 1 метра от земли - да это уже считается высшим пилотажем особенно когда скорость больше 100км/ч

Мы почти решили эти проблемы так же добавляем возможность "преследования" то есть чтоб если боту задать цель он будет за ней гнаться за машиной, лодкой или другим вертолетом, ну и естественно пешеходом....